Robottipölynimureiden ominaisuudet, joissa on älykäs navigointi

Robottipölynimuri on automaattinen yksikkö, joka pystyy puhdistamaan tiloja ilman inhimillistä väliintuloa, koska sillä on keinotekoisen älykkyyden elementtejä. Ensimmäiset kotitalouksien puhdistuslaitteet ilmestyivät XXI-luvun alussa, ja puolentoista vuoden aikana tämän segmentin laitteet ovat kehittyneet merkittävästi. Robotinpuhdistin ei ole oppinut pelkästään estämään esteitä eri antureiden vuoksi, vaan myös rakenna huoneen karttasuunnittelemalla siihen perustuva reitti. "Smart" -teknologian ja kartografian tuottamissa malleissa tämä ominaisuus toteutetaan eri menetelmillä.

Sovelletut navigointitekniikat

Tällä hetkellä valmistajat tarjoavat malleja, joissa rakennetaan huoneen kartta, joka perustuu eri menetelmiin:

• kameran käyttäminen;
• laser-etäisyysmittarin avulla.

Huonekartoituksen molemmat versiot mahdollistavat elektroniikan tallentaa muistiin huoneen parametriset tiedot, ja niiden perusteella tehdään optimaalinen liikesuunnitelma. Samaan aikaan viimeisimmän robottipuhdistimen sukupolvi tekee puhdistuksesta laadukkaampaa kuin edeltäjänsä, joka työskentelee spiraali- tai diagonaaliliikkeen periaatteella.

Robotipölynimuri kameralla

Automaattinen pölynimuri kameralla toimii seuraavan periaatteen mukaisesti: anturilinssi sieppaa katon, seinien ja ikkunaluukkujen pinnat liikkumisen aikana. Robotin laitteisto-ohjelmistomekanismi tallentaa ja käsittelee kuvia. Tämän nopean käsittelyn tuloksena luodaan reitti, jonka läpi puhdistus suoritetaan.

Jotkut valmistajat menivät pidemmälle, antamalla mallille reittitietojen vertailutekniikan.

Robotit, joissa on kamera, voivat tehdä paljon:

• rakentaa reitti
• keskeytä puhdistusprosessi lataamista varten,
• etsi tukiaseman sijainti ilman ongelmia
• jatka työskentelyä jo siistien paikkojen kanssa.

Asiantuntijat kutsuvat miinuksen navigoinnista kameran kautta riittämätön puhdistuslaatu ja huonot huonevalaisimet.

Laser-tekniikka

Näiden mallien huonekartta perustuu eri periaatteeseen. Laitteen päällä on erityinen muotoilu tornin muodossa, joka on upotettu laser-etäisyysmittari. Tämä laite mittaa kaikkien autopuhdistimen tapaan kohdattujen kohteiden parametrit. Prosessoriyksikkö käsittelee tiedot. Täten pölynimuri rakentaa reitin.

Robotit, joissa on lasermittauslaitteet, voivat:

• poista kaikki helposti saatavilla olevat huoneet huolellisesti;
• hyvä suuntaus missä tahansa valossa;
• ajoittain itsestään latautuvat tukikohdasta;
• Jatka puhdistusta latauksen jälkeen ottaen huomioon huoneen kattamat alueet.

miinukset:

• lattian peilit nähdään huoneen jatkumisena laserilla, ja robotti voi juuttua turhaan yrittää mennä pidemmälle;
• huonekalujen tumma väri imee lasersäteilyä, joka estää koneen onnistuneen navigoinnin;
• robotti, jossa on torni, ei voi puristaa läpi pullonkauloihin (esimerkiksi kaapin alla).

Suositut kartografiat

Venäläisillä markkinoilla esitellyn korealaisen iCLEBO Omega -mallin malli on käyttäjien mukaan erilainen, koska siivous on korkealaatuinen, koska siinä on rakennettu pohjapiirros (varustettu kameralla). HEPA-11-suodattimet ja anturit tunnistavat lian ja pölyn. Märkäpuhdistus on toiminnassa. Tätä tehokasta robottiyksikköä voidaan käyttää jopa 120 neliömetrin huoneissa. Työaika yhdellä akun latauksella 80 min.

Merkittävä melutaso ja kyvyttömyys säätää puhdistusprosessia päivällä ovat pieniä haittapuolia, jotka kompensoidaan massaan.

Mallin hinta on 40 000 ruplaa.

Laitteisto iRobot Roomba 980, vaikka se oli alun perin Kiinasta, mutta se on ansainnut suosittu. Sen pyöräilyaika on 120 minuuttia. Melutaso on pieni, 55 dB. Kätevä ohjelmointipuhdistusohjelma, jonka avulla voit asettaa sekä viikon että päivän. Yksikkö pystyy puhdistamaan tilat jopa 150 neliömetriin. On olemassa hyvät suodattimet, tilava pölykeräin 1 litra, se on mahdollista wifi-etäkäyttö. Sopii märkä- ja kuivapesuun. Haittapuolena on, että tämän mallin kustannukset kameralla ovat melko korkeat: 53 000 ruplasta.

Neato Botvac Connected on amerikkalaisen brändin yleismaailmallinen laite. Hän kykenee puhdistamaan korkealuokkaisia ​​pinnoitteita, myös mattoja. Tämä malli kartografia on rakennettu perustuu laser-etäisyysmittariin. Laite on varustettu uusimmalla sukupolvella ainutlaatuiset HEPA-suodattimet, akku kestää jopa 1,5 tuntia. Robotti pystyy laadukkaasti selviytymään tilojen puhdistuksesta jopa 150 neliömetriin. Automaattisen koneen toimintatilojen säätö on kätevää LCD-näytön avulla. Myös tässä laitteessa on kaukosäädin Wi-Fi-moduulin kautta. Mallin suurin haitta on 62 000 ruplaan korkea hinta.