On robotti, joka ei voi pudota

Kiinalaiset asiantuntijat ovat keksineet robotin, joka voi olla tasapainossa erityisten potkurien avulla. Uutuus nimeltään Jet-HR1.

Nyt käytössä olevat robotit pystyvät säilyttämään tasapainon tasaisilla pinnoilla liikkumalla, mutta niillä on vakavia vaikeuksia ajettaessa epätasaisilla teillä. Kaikki olemassa olevat järjestelmät, jotka on luotu tasapainon vakauttamiseksi, eivät pysty käsittelemään tehtävää 100%: lla, robotit joutuvat edelleen esteisiin ja putoavat.

Teknillisen yliopiston asiantuntijat, jotka sijaitsevat yhdessä Kiinan kaupungeista, keksi potkurit, jotka on kiinnitetty koneen jaloihin ja pystyvät säilyttämään vakauden myös äärimmäisissä olosuhteissa.

Uuden Jet-HR1: n roottoreilla on tarkoitus kompensoida painopisteen mahdollinen siirtyminen. Tämä sallii robotin liikkua, kävellä laajalti ilman, että vaarana on romahtaa yhteen suuntaan tai toiseen. Keksinnön korkeus on 65 cm, paino lähes 7 kg. Jokaisella potkurilla on kyky nostaa lähes 2 kg painoa. Yhdessä sisäänrakennetun automaattisen vakautusjärjestelmän kanssa tämä järjestelmä antaa erinomaiset tulokset.

Ennen lopullisten ominaisuuksien ilmoittamista asiantuntijat suorittivat lukuisia testejä laitteesta. Yhden testin aikana robotin täytyi astua yli 40 senttimetrin esteen, joka vastaa 80 prosentin arvoa suurimmasta mahdollisesta askelleveydestä. Potkuri kiihtyi maksiminopeuteen ja ei sallinut jalkojen "podkashivatsya": n säilyttäen samalla robotin kyvyn säilyttää pystysuoran asennon. Tässä tapauksessa potkuri jalalla, joka sijaitsee takana kävelyn aikana, pyörii vastakkaiseen suuntaan, mikä loi lisää vakautta.